какой у тебя кастер передка ?
какая длина рычагов нижних ? и верхних ? передних
какая длина рычагов задних ?
это я про базу, и как мосты стоят
мотор лифт есть?
по задку
да и не понял про какие 19 градусов
http://s019.radikal.ru/i613/1303/79/047fd43fb14b.jpg
и самый главный вопрос что за кардан ?