Трансмисионное масло от МБ - это какой либо известный бренд в упаковке МБ, обычно тот в котором есть участие даймлера. Аналогично со всеми остальными производителями автомобилей.
У каждого производителя есть таблица - т.н лист одобрения - в котором написано какие марки масел подходят для их продукции - достаточно залить масло из листа одобрения и если агрегат исправен - то все будет ок.
P.S из моего опыта при небольших проблемах с синхронизаторами - можно продлить срок эксплуатации кпп/ркпп - добавив в трансмиссионное масло - 10 процентов атф 2(3).