Всем доброго дня!

Ищу информацию по переходу с карданов на ШРУСы. Подскажите кто переходил на ШРУСы - что нужно заменить по валам, подвеске, ходовой?
Wrangler YJ 4.0 1994г.в.

Заранее спасибо!