Была такая же хрень, тоже с прицепом, писал об этом ранее. Подклинивало тормоза сзади слева. Тоже с прицепом. Решили только дилерским компьютером. Когда приехал в Москву из Вологды своим ходом. Потом было просто под Москвой на подъёме, опять в аварию. Поменяли какой-то датчик давления в коробке, промыли блок соленоидов. Пока всё нормально. А вообще в мануале написано, что при буксировке нужно включать кнопочку Овер драйв, но она есть не у всех.