Грабли. Грабли наше фсё. Что хуже не будет, это и так понятно, но вдруг будет лучше.
Два типа рулевых схем я уже опробовал, хочется понимать третью и делать выводы. Плюс погружение в матчасть, а это есть бесценно))
Ну и тормоза. 33-е колесья уже не так останавливаются, как даже 31-е. Пусть будет, пельмени всегда можно разлепить, а дрова вернуть на исходное.