Все чаще и стал загораться абс или есп, короче машинка виляющая, не та которая отключается, а та которая загорается при заносах. Первый раз он у меня загорелся года два назад, с тех пор проехал около 40000 км. В основном загорался на трассе, при этом отключается круиз контроль, а все остальное вроде без изменений. А сейчас километров 100-200 проедешь по трассе – загорается. Ночь постоит с утра сама гаснет и ошибок не видно.
Подскажите куда лезть и что смотреть в первую очередь?