Менять насос и желательно промыть всю систему ГУРа. Я когда себе менял, стружка от насоса была везде. Разобрали рулевой редуктор и там мелкая стружка. Все промыть, продуть, залить свежее масло для ГУРа. Желательно на всякий случай удалить пластиковую трубку из шланга высокого давления. Описание моей замены https://www.drive2.ru/l/472879336337179477/