Так один вариант вам уже высказали, нужно чистить катализаторы. Как прочистить что бы вторая лямбда, которая после катализатора(если она есть) не ошибалась я написал, для пущей уверенности можно купить обманку, либо самому её выточить. Второй(возможный) вариант я то же предложил, проверьте. есть ли отсечка на пониженной, и какой скорости она равна. Куда ещё весомее?
Покатайтесь минут 20, загоните машину на яму или на подъёмник, если катализатор будет холодный, то ему однозначно конец пришёл.