Я в Самаре летом перепрошивал у парня из филиала лаборатории скорости за 17000р. Снимали головку перед этим-на седлах клапанов твердый сажевый налет, как камень. Два клапана полностью не закрывались . Пробег чуть больше сотни тыс, на мотор изнутри было страшно смотреть. EGR сразу надо отключать и глушить однозначно. Почистили и притерли, все собрали. Вибрации практически исчезли, расход упал на 3 литра в городе. У меня дорестайл, прошивку от 200 сильного влили. Предлагали, как вариант, или еще помошнее, или поэкономичней, но за дополнительные деньги. EGR физически заглушили когда мотором занимались. Вот про совместимость новой прошивки с коробкой я не задумывался, на ходу машина пошустрей разгоняется, естественно, а коробка вроде так же работает