ДПДЗ ошибка 21 выручайте!!! после замены датчика незнаю как настроить.

уважаемые спецы .выручайте !поменял датчик положения дроссельной заслонки и какая то не обратимая фгня обороты живут свей жизнью на нейтрали или на пакрковке обороты через раз под 2000 птом до полтора падают и держуться .машина дергается .ощущение как будто якорь кидаю когда допустим на обгон иду .тянет плоха как будто под капотом не 4ре литра а 2ва.датчик новый и датчик хх тоже. оба без каких либо настроек.был у двух спецов местных чистили сам дросель чето ковыряли но не чего толком не изменилось .сопративление на выходе 6.1 а говорят должно быть 7.что делать к каким шаманам идти :-) посоветуйте может кто вкурсе.грешу еще на топливный насос и инжектора.вобщем спасите хорошим советом топтыгу .уже он меня достал. ох чувствуется закончится все инквизицией :-)