Амортизаторы на JK 3D.

Добрый день всем!
Возможно тема баян, но...хотелось бы обсудить установку топовых амортизаторов от именитых фирм.
Что имеем:
JK 3D rubicon.
лифт teraflex 3.5-4"(полный комплект)
TeraFlex Rear VSS Twin Tube Shock
33" колеса с -20 offset(примерно)
Недостатки:
Рыскание по дороге, подруливание.
Козлит на мелких неровностях, не отрабатывает мелочь на большой скорости(более 40 км/ч:))
При переезде крупных препятствий типа леж.полецейского, не держит на отбой задний мост, плюс увод в сторону.

Задача:
Нормальная езда по городу, трассе 80%, говна, снег 20%.


Понимаю, что задача комплексная.
Скорее всего необходимы прогрессивные пружины, более толстый задний стаб, амортизаторы с двумя клапанами на амплитудные(длинные, медленные) колебания и быстрые, с отдельной регулировкой на сжатие и отбой:))))

Типа:
Fox
http://www.quadratec.com/products/16335_1031.htm
Elka Suspensions
http://www.quadratec.com/products/16195_100X_PG.htm
King
http://www.quadratec.com/products/16270_003X_PG.htm

У кого есть опыт, идеи, информация?
ps Выкинуть лифт не предлогать:))

лифт с заменой рычагов?
панары регулируемые?

Да лифт с заменой рычагов(регулируемые), панары то же(регулируемые) вроде:), тяги стабилизаторов и прочая...
Похож на этот, но не факт:
http://www.quadratec.com/products/16190_0003.htm
Жесткость пружин избыточная, похоже расчитаны на установку силовых бамперов+плюс лебедка.

Отличный лифт.
Если рычаги нормально отрегулировали.
Проверить развал-схождение( у нас только схождение) и кастор моста переднего.
Это от рысканья и подруливания должно помочь.
Мелочь отрабатывать и не будет - такая уж машина.
От козления помогут любые из этих амортов. У меня фоксы - доволен.
От лежачих копов поможет мешок с песком в багажнике :)
Прогрессивные пружины не панацея.

Спасибо за ответ Кирилл, сегодня заехал в сервиз, подняли посмотрели.
Ударен сильно один задний аморт, как раз он и не держит..
Схождение то же того....
Возьму или елку или фокс, плюс задний стаб на 19 мм.
Поставлю силовые бампера перед, зад.
Дальше посмотрим:))

Попутно вопрос, привод дворников жутко жужит-это нормально?:))

думаю что нет, у меня дворники работают тихонько

Упс....
Спасибо:)

понятно теперь почему зад переставляло.
тихо работает.